Virtual Test Drive(VTD)

VTD의 가상 환경에서 생산된 자율주행차량의 데이터는 MiL, SiL, HiL, DiL, ViL 애플리케이션에서 사용할 수 있습니다. VTD는 20년 동안 광업, 농업 및 운송 애플리케이션을 통해 전 세계 자동차, 항공우주 및 철도 산업의 수많은 설비에서 서비스되고 있습니다.

최근 VTD는 MS Azure, AWS와 같은 클라우드 시스템에서 수백만개의 시나리오를 생성하고 Edge Case 시나리오를 검증할 수 있는 서비스를 시작했습니다. 수 백 만 개의 시나리오를 분석하여 수 십 억 개의 가상 테스트가 실시간 시뮬레이션보다 훨씬 더 빠르게 수행되도록 병렬 프로세스를 지원하여 ADAS 및 AV 시스템에 대한 연산 속도를 높입니다.

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VTD는 OpenDRIVE, OpenCRG 및 OpenSCENARIO의 Global Standards를 준수합니다.

◦  OpenDRIVE는 도로네트워크, 도로시설물, 노면, 표지판 등 가상환경 도로 구성을 위한 Global standards입니다.
◦  OpenCRG는 도로 표면의 굴곡, 거칠기 등 상세한 표현을 위한 규격으로, 도로 표면의 생성, 관리, 평가를 위한 기준 및 툴입니다.
◦  OpenSCENARIO는 시뮬레이션 도로 네트워크 상에서 움직이는 모든 동적 요인을 정의하고 구성하기 위한 Global Standards 입니다.

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VTD의 ROD (Road Desiner)는 가상의 도로 네트워크를 생성하기 위한 3D 편집 도구로서 OpenDRIVE, OpenCRG 등의 편집이 가능한 도구입니다. 사용자의 편의성을 위해 다양한 국가의 3D Modeling 및 도로 형태의 데이터를 라이브러리로 구성, 데이터베이스화 하여 제공합니다.

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주요 기능

Sensors

◦  Simplified perfect sensors는 감지된 오브젝트 정보 및 포인트클라우드 (Point Clouds) 같은 센서의 원시데이터를 고속 (Real-time)으로 출력

◦  노면상 Road Mark를 검지할 수 있는 수준의 고해상도 감지 기능

◦  Sensor Model 커스터마이징을 위한 SDK 제공

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Traffic & Pedestrian

◦  사전 정의된 이벤트 혹은 시나리오 경로를 따라 자동차 및 보행자의 행동 범위 정의

◦  다가오는 차량을 주시하는 등의 차량-보행자 상호작용 가능

◦  도로네트워크 상 수많은 자동차 및 보행자의 개별 움직임 기반 시나리오 구성

◦  중장비, 보행자, 자전거, 세그웨이, 동물 등 다양한 객체 생성 지원

◦  SCP 명령을 통한 실시간 객체 위치, 행동, 제스처 변경

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Scenarios

◦  시나리오 내 200대 이상의 차량, 보행자 생성 및 동시 주행 가능

◦  실제 차량 및 보행자 궤적을 적용한 시나리오 구성, 혹은 사용자 연구목적에 따른 이상적인 이동 궤적 생성 및 적용

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Vehicle Model

◦  고정밀도 기반의 차량 모델 생성(스쿠터, 자전거, 세그웨이, 기차, UAM 등 적용)

◦  실사정보를 기반으로 측정 및 모델 메쉬 정보를 적용한 차량 모델 제작

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Weather

◦  다양한 기상현상 표현 및 감지 (time-of-day, clouds, visibility, Rain, Snow)

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Massive Scaling

◦  Edge Case Scenario를 효율적으로 추출하기 위한 수천개의 시나리오 병렬 Computing 기능 지원

◦  PROSTEP OpenPDM 기술을 활용한 PDM 통합

◦  모든 트랜잭션 데이터 자동 저장 지원

◦  웹브라우저 기반의 빠른 개발 및 배포 기능 지원

◦  다중 접속 기술 지원 및 실험 환경 구성 가능

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